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6轴姿态传感器

6轴姿态传感器

该产品是基于MEMS 技术的高性能三维运动姿态测量模块,为客户提供高精 度、高动态的实时三轴姿态角度。可广泛应用于无人机、机器人、虚拟现实、智 能穿戴、智慧工业、自动驾驶、安全监测等不同的应用场景。
6轴姿态传感器

产品特点

1
模块集成高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计,采用高性能工业级 arm 架构的微处理器,通过自主研发的姿态动力学核心算法,配合高动态卡尔 曼滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
2
采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。
3
模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境 下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度静态 0.05°,动态 0.1°,稳 定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪。
4
模块内部自带电压稳定电路,工作电压 3.3 至 6V,引脚电平兼容 3.3V 的 嵌入式系统,连接方便。
5
串口波特率115200bps,数据输出频率12Hz,加速度量程±16g,角速度量程±2000°/s。
6
采用邮票孔镀金工艺,可嵌入用户的 PCB 板中。4 层 PCB 板工艺,更薄、 更小、更可靠。
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