6轴姿态传感器-智联物联

产品介绍

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该产品是基于MEMS 技术的高性能三维运动姿态测量模块，为客户提供高精度、高动态的实时三轴姿态角度。可广泛应用于无人机、机器人、虚拟现实、智能穿戴、智慧工业、自动驾驶、安全监测等不同的应用场景。

模块集成高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，采用高性能工业级 arm 架构的微处理器，通过自主研发的姿态动力学核心算法，配合高动态卡尔曼滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。

模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态 0.05°，动态 0.1°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。

模块内部自带电压稳定电路，工作电压 3.3 至 6V，引脚电平兼容 3.3V 的嵌入式系统，连接方便。

串口波特率115200bps，数据输出频率12Hz，加速度量程±16g，角速度量程±2000°/s。

采用邮票孔镀金工艺，可嵌入用户的 PCB 板中。4 层 PCB 板工艺，更薄、更小、更可靠。