随着4G和5G无线网络的发展，无线网络通信稳定、传输速度快，完全可以满足工业控制对通信安全可靠的应用需求，无线网络覆盖范围广、使用方便，流量资费也大大降低。随着劳动力工资的增长，无人值守和集中监控的需求显著增加。因此工业设备通过网络数据实现了远程控制的发展，稳定性和可靠性完全可以满足传统的使用要求。PLC是一种可以在工业环境下可编程逻辑控制器，基于PLC设备的可靠性和稳定性，编程上下载相对容易，在工控业中获得了广泛的应用。本文介绍了主流PLC如何通过4G网络实现远程控制。 主流PLC设备4G无线远程通讯方式 1、DTU DTU是一种类似于485通信modbus协议的通信方式，PLC是通过GPRS无线网络实现远程通信的。DTU使用配置一般只支持485通信，协议基本上是MODBUS，不支持各品牌PLC自己的协议，**DTU**基本属于通信，利用上位机系统协议对接收数据进行分析，数据在网络传输过程中发送无握手协议容易受到网络干扰而出现丢包的现象。DTU一般需要上层软件的技术人员懂modbus传输协议方可操作使用，做底层硬件的人也需要把PLC协议转换成modbus协议，早期的DTU模块还需要配置网络节点，对使用DTU的技术人员要求比较高。另外还有透传协议，采用轮询通信方式，所以传输数据不能太多，网络延迟比较大，一般传输周期需要10S左右。DTU大多是GPRS通信，随着4G\5G的大规模商业化，GPRS网络有退网的危险。但DTU价格低廉，对数据的实时性和稳定性要求高。 2、工业路由器（PLC远程控制网关） 现在PLC无线远程控制模块采用 PLC协议网+云的模式。PLC远程控制模块是硬件模块内置了各种品牌的PLC协议，和触摸屏一样通过上位软件配置，选择工业通讯协议，建立变量和寄存器的映射，再将配置好的程序下载到工业网关中。PLC远程控制模块一般是基于ARM做的系统。PLC远程控制模块ZP4000已经集成好了各种常用工业协议，通讯设置方式和触摸屏、组态软件一样设置非常容易上手，一般的工业控制技术人员都熟悉。协议网关一般都有RS485/232、网口等多种通讯口，兼容市场上所有主流品牌的PLC设备。PLC远程控制模块建立和PLC通讯后，会在处理器内部将变量数据进行处理并形成网络通讯协议，再使用4G网络发送给云服务器或者接收云服务器的命令，在内部处理器中还原成PLC协议。在数据处理中功能强大的智能网关，会对数据进行打包压缩并加密，采用非透明传输的安全模式，减少数据传输时流量消耗，并执行网络握手协议和数据重发机制，从而数据的安全和可靠。压缩打包技术能发送更多的数据，且能让数据加快发送，一般能做到1S以内的发送周期。PLC远程控制模块由于配置简单且功能强大，在对数据要求比较高的工控项目中得到了广泛的应用。